2026东莞杯｜三度结缘东莞杯，这家设计出全球销冠机器人的莞企有何秘诀？
DiD-2026.10.22
编者按：东莞杯国际工业设计大赛，历经二十一载积淀，已成为汇聚全球创意、对外展示东莞工业设计实力的重要窗口。
2026年是“十五五”开局之年，东莞提出全力打造“全球智造中心”。随着2026东莞杯正式启动，本报一线走访企业、设计师、高校及设计机构，广泛联动全国高校及设计单位，挖掘东莞工业设计最新动态，呈现往届东莞杯获奖作品发展态势，推动工业设计深度嵌入“8+8+4”现代化产业体系，为“智创优品 和美宜居”的现代化新东莞贡献设计力量。
“一台机械臂碰到鸡蛋，能在碎裂前那一瞬间收手吗？”10月19日，在东莞杯组委会走访广东天机智能系统有限公司的过程中，展厅里的七轴协作机械臂用一次轻触即止的柔顺动作，给出了肯定的答案。
从工业机器人的国产替代，到靠“全关节力控”技术杀入人形机器人赛道，天机智能这家本土企业，正跑出令人瞩目的“东莞速度”。而东莞杯，恰好见证了这段技术跃迁的历程。
以工强基：从六轴产线磨出全关节力控
天机智能的产品形态，经历了一场由内而外的设计革命。
2022年，主创设计师邓彦伟带队打造的“EVO系列六轴工业机器人”首次亮相东莞杯，便斩获产品组优秀奖。当时的伊博（EVO）系列覆盖了4公斤至25公斤的主流负载区间，瞄准的是汽车零部件搬运、打磨抛光等工厂里最普遍的工艺场景。“以前做工业机器人，设计上要的就是稳重、像设备。”邓彦伟回忆道。
到了2023年，随着制造业向柔性化、定制化转型，天机智能敏锐地捕捉到了市场风向，主创设计师黄绍平带队的“Grace 7 Pro——七轴高精度力控协作机器人”应运而生，并一举拿下东莞杯产品组银奖。
这款产品的设计内核，实现了从“防着人”到“配合人”的根本跨越。在技术路线上，天机选择了一条比同行更艰难的路：拒绝仅做末端或基座的“半力控”，而是自主研发MEMS 关节扭矩传感器，将其装进每一个关节。正是这种“全关节力控”技术，让机械臂能感知极其微小的受力变化，实现了碰到鸡蛋即止、与人擦肩自动回弹的柔顺交互。这款协作机器人虽然本身出货量不大，却为天机后续的小型化、高密度模组研发打下了坚实基础。
2024年基于该力控技术全新开发的“Delight7/12 六轴力控协作机器人”系列获得创新产品奖。
如今，技术的外溢催生了天机最新的王牌产品，Marvin Pro固定式力控人形双臂平台。该平台拥有14个自由度（不含灵巧手），单臂最高6kg额定负载，重复定位精度高达±0.03mm，并配备了VR遥操作系统，完美满足具身智能数据采集与科研实验的高精度需求。
那么，人形机器人与传统工业机器人在设计上究竟有何不同？据邓彦伟介绍，为了让人形机器人在商业服务和科研教育等场景中更好地与人互动，天机智能设计团队做出了一个“反潮流”的决定：摒弃了工业机器人冰冷的铸件金属感，转而大量采用圆润的造型、柔和的色彩以及硅胶等亲肤材质，使其感官上趋向“母婴类产品”特质，向外界传达出安全、无害、可亲近的交互体验。“我们刻意不让它太像人，必须避开‘恐怖谷效应’。”邓彦伟说。
这种设计不仅让产品广泛适配于不同客户的整机平台，也倒逼天机在内部工作流上进行了重塑，设计师不再只是研发完成后的“套壳人”，而是与结构工程师同步验证、深度融合，这也是天机能够迅速跨界并实现规模化量产的核心支撑。
三度结缘东莞杯，赛事见证硬核技术跃迁
回顾两度参赛经历，天机智能表示，东莞杯不仅是展示工业设计实力的舞台，更是企业获取行业背书、推动产品走向市场的重要平台。
“奖项是对我们设计的认可，对品牌宣传有很好的辅助作用，但客户下单最终看重的还是产品本身的稳定性、精度和各项参数是否满足需求。”邓彦伟表示。从2022年的六轴产线，到2023年的协作机器人，东莞杯的评委和观众见证了天机产品线的不断拓宽。
而伴随着全关节力控技术的成熟，天机全面发力具身智能赛道，迎来了爆发式增长：2024 年 4 月发布全球首台人形力控臂，2025 年量产首台人形力控双臂，是全球首家实现全关节力控人形双臂规模化交付的企业；2026 年天机人形力控双臂及人形整机产品订单爆发式增长，人形力控臂产品销量与市场占有率均位居行业领先梯队，服务全球绝大多数头部具身智能企业。
速度的背后，是长期研发投入的厚积薄发。天机智能已先后获评国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业、广东省机器人骨干企业，参与国家重点研发计划、广东省重点领域研发计划等5项重大科研项目，斩获第24届国家专利奖优秀奖、国际工业设计大赛红点奖等国际国内奖项10余项。截至目前，公司累计获得授权专利147项，软件著作权53项，绝大多数已实现成果转化，并牵头或参与《食品领域机器人系统安全要求》等3项行业及国家标准。技术积累，正在从“做产品”走向“定规则”。
当前，2026东莞杯正持续组织企业走访活动，深入各镇街的专精特新企业与单项冠军工厂，在赛事平台与真实产线之间搭建更紧密的对话桥梁。我们期待，有更多像天机智能这样兼具技术与优秀设计的企业，通过东莞杯被世界看见，共同书写东莞智造的新篇章。
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